係統硬件配置及實現的功能。液位

、界麵自控係統主要有以下部分組成：監控部分由美國CiT公司的CSS（Citect―SIXTRAK―System）采樣控製係統
，測量部分由界
、液麵檢測儀表
、壓力傳感器等；執行部分主要是電動或氣動調節閥。

係統實現的功能：數據處理功能
、自動控製功能、係統監控功能、後備係統功能：微機控製櫃上備有控製轉換開關
，儀表盤上有重要參數的常規指示儀表和各控製回路的後備調節操作儀表，為係統的投運、維護、檢修提供了強有力的手段。回路控製原理。原油脫水工藝液位、界麵、壓力控製係統都屬於閉環負反饋控製係統（看）。仿人智能控製的模型建立及軟件實現。

在自動控製領域中
，常規PID控製加上仿人智能控製在目前工控領域中是比較好的控製方法。主體思想就是利用PLC軟ruan件jian編bian程cheng來lai模mo擬ni人ren的de控kong製zhi行xing為wei，對dui複fu雜za的de測ce控kong對dui象xiang達da到dao較jiao高gao精jing度du的de控kong製zhi。由you於yu這zhe種zhong控kong製zhi方fang法fa是shi模mo擬ni控kong製zhi經jing驗yan豐feng富fu的de操cao作zuo人ren員yuan的de操cao作zuo程cheng序xu和he規gui律lv，並bing加jia以yi整zheng理li、總結，以軟件編程行為加以實現。這種控製方法並不單單依賴控製的數學模型，故而對控製對象更有較好的穩定性。

傳統PIDkongzhizaiyuanyoutuoshuigongyicanshukongzhifangmiancunzaidewenti。youtianyuanyoutuoshuichuligongyiguochengzhong，gegongyicanshuxianghuyouguanlianyingxiang，ruguotiaojiebudang
，huiyinqizhenggexitongdebuwending。caiyongdanhuiluPID控製存在以下缺點：（1）積分控製作用針對性不強，甚至有時不符合實際控製係統的客觀要求


；（2）隻要有誤差存在就一直不斷的進行積分
，易導致“積分飽和”，降低控製係統的快速性；（3）積分參數不易選擇，如選擇不當往往導致係統出現振蕩。

控製模型的建立。五一聯合站液位界麵監控係統采用了自校正PID方案，為保證其能夠長期穩定、安全
、有效地運行，必須妥善地由軟件自動處理各種可能發生的異常情況。單回路采用積分
、微分分離的變結構控製策略，根據輸入偏差e（t）的大小采取不同的控製對策。當輸入偏差大時，為了盡快的消除偏差增強係統的穩定性，采用有快速作用的P控製規律；當輸入偏差小到一定的範圍時，自動改變為PI或PID控製規律，這樣就可以減少或避免超調
，縮短調節時間。

實際運行時
，沉降罐液位、界麵和好油緩衝罐液位采用常規PID控(kong)製(zhi)，而(er)遊(you)離(li)水(shui)脫(tuo)除(chu)器(qi)和(he)脫(tuo)水(shui)器(qi)為(wei)保(bao)證(zheng)罐(guan)內(nei)壓(ya)力(li)波(bo)動(dong)幅(fu)度(du)不(bu)超(chao)過(guo)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)，壓(ya)力(li)係(xi)統(tong)調(tiao)節(jie)完(wan)全(quan)采(cai)用(yong)上(shang)述(shu)變(bian)結(jie)構(gou)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve)，界(jie)麵(mian)調(tiao)節(jie)根(gen)據(ju)並(bing)行(xing)罐(guan)的(de)偏(pian)流(liu)情(qing)況(kuang)
，各(ge)罐(guan)界(jie)麵(mian)PID調節周期為1s，而遞推增加采樣控製周期為30s，因此
，尋優得到的控製周期和變結構比例
、積分、微分分離的控製策略，在實際投運結果表明：對dui原yuan油you脫tuo水shui處chu理li係xi統tong的de各ge參can數shu的de控kong製zhi回hui路lu

，都dou能neng取qu得de良liang好hao的de運yun行xing效xiao果guo，隨sui著zhe過guo程cheng特te性xing的de不bu斷duan變bian化hua
，參can數shu辨bian別bie能neng夠gou及ji時shi跟gen蹤zong，並bing能neng自zi動dong校xiao正zheng得de到dao最zui優you控kong製zhi。

（1）變結構控製方案；（2）無擾動切換方案。

軟件流程圖。從以上分析可知

，實現本文的控製策略需進行分段控製
，需用延時、浮點計算、比較、與
、或
、讀係統參數
、求平均等模塊，再加上PID控製功能模塊實現（看）。

仿人智能控製流程圖3運行效果利用微機仿人智能控製方案，實現了原油脫水處理液位、界麵的自動控製，解決了多罐並行自動調節係統的相互關聯影響，並使遊離水、電脫水罐界麵有效控製在設定值的±10cm的範圍內變化，確保了外輸液含水不超過廠要求技術指標，工藝係統的輸油穩定性得到了保證。有效達到了預期要求：（1）遊離水脫出器壓力波動範圍<±0.02MPa，沉降脫後汙水含油率<1000mg/L，脫前含水（進脫水器前）在15%25%之間變化；（2）脫水器壓力波動範圍<±0.01MPa
，脫後汙水含油率<2000mg/L，外輸油含水小於0.2%.（3）沉降罐沉降汙水含油率<800mg/L.

由(you)於(yu)脫(tuo)後(hou)汙(wu)水(shui)含(han)油(you)率(lv)的(de)技(ji)術(shu)指(zhi)標(biao)得(de)到(dao)了(le)保(bao)證(zheng)，一(yi)方(fang)麵(mian)相(xiang)應(ying)減(jian)少(shao)了(le)老(lao)化(hua)乳(ru)化(hua)液(ye)的(de)回(hui)收(shou)量(liang)，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)了(le)集(ji)輸(shu)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)燃(ran)料(liao)消(xiao)耗(hao)和(he)重(zhong)複(fu)脫(tuo)水(shui)的(de)電(dian)能(neng)損(sun)耗(hao)
；另一方麵減少了收油泵啟動時間。實驗證明，用仿人智能控製方案實現得控製策略
，係統動態響應快，並且係統具有較好的控製性能。http://98fo.cn